cylinder-in-box-7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含视频、状态观测、动作等多个特征，具体包括两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）、6维的机器人状态和动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的运动状态）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件路径: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 356
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.cam1:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 包含音频: false
• observation.images.cam2:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 包含音频: false
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan
    • shoulder_lift
    • elbow_flex
    • wrist_flex
    • wrist_roll
    • gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan
    • shoulder_lift
    • elbow_flex
    • wrist_flex
    • wrist_roll
    • gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]