eval_act_so101_008

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，3047帧，30个视频。数据集记录了6个动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）和6个观测状态。观测数据包括来自三个不同视角（handeye、side、topdown）的视频图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。