lerobot/aloha_static_thread_velcro

该数据集主要包含来自多个摄像头的视频帧数据，以及相关的状态序列和动作序列。具体特征包括：高摄像头、左腕摄像头、低摄像头、右腕摄像头的视频帧；长度为14的状态序列和动作序列；episode索引；frame索引；时间戳；next.done标志；以及索引。数据集被划分为一个训练集，包含20400个样本，总大小为8080950字节。

This dataset primarily contains video frame data from multiple cameras, along with related state sequences and action sequences. Specific features include: video frames from high camera, left wrist camera, low camera, and right wrist camera; state sequences and action sequences of length 14; episode index; frame index; timestamp; next.done flag; and index. The dataset is divided into a training set containing 20400 samples, with a total size of 8080950 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_low: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集分割

• 训练集
  • 数据量: 8080950字节
  • 样本数: 20400

数据集大小

• 下载大小: 1697037字节
• 数据集大小: 8080950字节

配置

• 默认配置
  • 数据文件路径: data/train-*