openarm_table_pickplace
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/gtgando/openarm_table_pickplace
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含17个episodes，6712帧数据，涉及8个关节和1个夹持器的位置控制（动作空间），24维的状态观测（包括位置、速度、扭矩）和480x640分辨率的RGB图像观测。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
gtgando
创建时间：
2026-02-11
