eval_C_n10_interp10
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/yuto-urushima/eval_C_n10_interp10
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yuto-urushima
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_C_n10_interp10
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，支持通过 可视化工具 进行浏览。
数据集结构
- 机器人类型: bi_openarm_follower
- 总集数 (total_episodes): 0
- 总帧数 (total_frames): 0
- 总任务数 (total_tasks): 0
- 帧率 (fps): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小 (chunks_size): 1000
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (16,) | 包含左右臂各7个关节位置和2个夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (16,) | 机器人状态，结构同 action |
| observation.images.base | video | (480, 640, 3) | 基础视角图像 |
| observation.images.right_wrist | video | (480, 640, 3) | 右腕视角图像 |
| observation.images.left_wrist | video | (480, 640, 3) | 左腕视角图像 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
