lleeoogg/so101_dataset_3
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lleeoogg/so101_dataset_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含50个任务片段(episodes)和26647帧数据。数据集包含机器人动作信息(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、顶部和侧面摄像头拍摄的视频图像(分辨率640x480，30fps)等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集适用于机器人控制和学习相关研究。
This dataset is a robotics control dataset created using LeRobot, containing 50 episodes and 26,647 frames. It includes robot action information (6 joint positions), observation states (6 joint positions), top and side camera video images (resolution 640x480, 30fps), etc. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 500MB. The dataset is suitable for robotics control and learning research.
提供机构：
lleeoogg
