JHU CoSTAR Block Stacking Dataset
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资源简介：
JHU CoSTAR Block Stacking Dataset 包括一个真实的机器人，它试图在具有挑战性的照明和必须避免的可移动垃圾箱障碍物的场景中将彩色儿童积木堆叠近 12,000 次。首先查看下面的示例，图像按时间从左到右排序。请注意截然不同的照明条件、毛绒玩具干扰物的存在、3 或 4 个积木的堆叠、物体磨损以及各种垃圾箱位置。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
