so101_blue_cube_black_box_100Demos
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_blue_cube_black_box_100Demos
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、状态观察（相同的6个关节位置）、以及来自顶部、侧面和正面视角的图像数据（分别具有480x640x3和360x640x3的分辨率）。数据集包含100个episodes，共61539帧，以parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。帧率为30fps，所有数据分为训练集（0:100）。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-03-27
