eval_smolvla_bi_red_tomato_0407_16_2_50000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（12个关节位置）、状态观测数据（12个关节位置）和图像观测数据（来自三个不同摄像头的480x640 RGB图像）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、情景索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_bi_red_tomato_0407_16_2_50000
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含12个浮点数值，分别对应左右机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测状态: 包含12个浮点数值，与动作特征的结构相同。
• 观测图像: 包含三个摄像头（left_camera1, right_camera2, right_camera3）的视频数据，每个视频帧的尺寸为480x640像素，3个颜色通道。
• 元数据: 包含时间戳、帧索引、回合索引、数据索引和任务索引。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=taetae77/eval_smolvla_bi_red_tomato_0407_16_2_50000

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供