eval_ethernet_insert

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括元信息、特征和视频信息，具体包括动作、观察状态、图像观察（如自我视角、左腕视角、右腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的元信息显示，总共有1个片段、1302帧、3个视频，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bi_xarm6_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 1302
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 左关节1.pos, 左关节2.pos, 左关节3.pos, 左关节4.pos, 左关节5.pos, 左关节6.pos, 左夹爪.pos, 右关节1.pos, 右关节2.pos, 右关节3.pos, 右关节4.pos, 右关节5.pos, 右关节6.pos, 右夹爪.pos
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同action
• observation.images.ego:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.left_wrist:
  • 同observation.images.ego
• observation.images.right_wrist:
  • 同observation.images.ego
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]