eval_act_so100_testcubo21

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总任务、1个总片段、11742个总帧和2个总视频。数据集的结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态数据（6个浮点型参数）、笔记本电脑和手机拍摄的图像数据（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。