so100_test_3

Name: so100_test_3
Creator: douzi999
Published: 2025-04-01 11:22:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

douzi999

创建时间：

2025-04-01

so100_test_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-21 更新10

so100_test_3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、2692帧、1个任务和4个视频。数据格式包括动作、观察状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，与so100机器人类型相关。

Hugging Face2025-05-07 更新00

so100_test_3

LeRobot数据集是一个用于机器人任务的 dataset，包含了多个剧集和视频片段，每个片段包含了机器人的动作、状态以及笔记本和手机的视频信息。数据集总共包含1个任务，1个剧集，543帧，以及2个视频。数据以Parquet格式存储，并且按照训练集进行了分割。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-05-18 更新00

so100_test_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个episodes，2938帧，1个任务和10个视频。数据包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态数据均为6维浮点数组，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-01-23 更新00

so100_test_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-03 更新40