jiho_letgo_2
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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，具体涉及so_follower类型的机器人。包含8个片段，共2600帧，记录了机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态信息和来自'up'和'wrist'摄像头的图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。特征部分详细描述了动作、观察、时间戳和索引等组件的类型和形状。
提供机构：
qownscks创建时间：
2026-02-03
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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，具体涉及so_follower类型的机器人。包含8个片段，共2600帧，记录了机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态信息和来自'up'和'wrist'摄像头的图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。特征部分详细描述了动作、观察、时间戳和索引等组件的类型和形状。