jiho_letgo_2
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/qownscks/jiho_letgo_2
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关,具体涉及so_follower类型的机器人。包含8个片段,共2600帧,记录了机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态信息和来自'up'和'wrist'摄像头的图像。数据集以parquet文件格式组织,并包含视频文件。特征部分详细描述了动作、观察、时间戳和索引等组件的类型和形状。
提供机构:
qownscks
创建时间:
2026-02-03



