robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CheesyBread

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人动作、观察（包括状态、图像、深度、内参和外参矩阵）以及时间戳等信息。数据集使用LeRobot创建，包含101个episodes，共31141帧，采用PandaOmron机器人类型。数据以parquet格式存储，包含训练集。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括动作和观察的各种特征及其数据类型和形状。