甲状腺肿瘤微创手术机器人临床需求分析报告

根据甲状腺肿瘤微创手术机器人的手术特点，提出切口约束、工作空间、可操作性、运动准确度等手术机器人设计性能参数，以及手术视野的控制能力、器械末端的运动控制能力等甲状腺微创手术机器人操作性能参数，指导甲状腺微创手术机器人设计。