外骨骼设备运行人机对抗评估数据

本申请基于下肢外骨骼康复步行器的九轴姿态传感器、关节角度数据、电机转矩传感器数据，得到AMRC分级，精准量化使用者髋膝关节主动发力的肌力水平。 为外骨骼研发团队提供“肌力等级-助力策略”匹配量化数据，用于验证肌力适配技术有效性（如15天训练后AMRC从Ⅳ级升至Ⅴ级，证明肌力训练方案与外骨骼助力协同有效），进而优化外骨骼的助力系数动态调节逻辑。 为康复师提供使用者肌力恢复的客观评估依据（如AMRC长期停留在Ⅵ级，辅助增加抗阻训练模块）；为患者生成AMRC等级提升曲线，可视化呈现肌力恢复进展，增强训练信心与依从性。1、数据采集：采集下肢外骨骼康复步行器在使用过程中所产生的运行状态数据。其中：数据发生时间，为该条数据产生时所对应的时间；设备SN码，为该设备的唯一身份标识码；九轴数据，为左右两个九轴传感器的姿态数据；关节角度，为四个关节的相对关节夹角；转矩，为四个关节处的扭矩数据；使用者ID，为使用者的唯一身份标志码。 2、数据处理：将数据清洗，去除错误或设备故障数据，如仅左腿受控，右腿无相关角度变化的数据；使用者ID已经经过脱敏转换处理 3. 姿态-力矩对抗评价系数（AMRC）计算： 对3-16项力矩与姿态关联传感器数据，首先计算各个维度数值在1分钟时间内共计60个数值的标准差A~J，及标准差中的最大值Q；PSI=（1-（A²+B²+C²+D²+E²+F²+G²+H²+I²+J²+K²+L²+M²+N²）/（10*Q))*100 4. 分级判定： 以AMRC为依据，对照分级阈值得到AMRC肌力恢复分级， 正向从+100至0，依次评价为80＜AMRC≤100为Ⅰ肌力强，60＜AMRC≤80为Ⅱ肌力较强，40＜AMRC≤60为Ⅲ肌力中等，20＜AMRC≤40为Ⅳ肌力较弱，0＜AMRC≤20为Ⅴ肌力弱，共5个等级； 反向从0至-100，依次评价为-20＜AMRC≤0为Ⅵ肌力弱，-40＜AMRC≤-20为Ⅶ肌力较弱，-60＜AMRC≤-40为Ⅷ肌力中等，-80＜AMRC≤-60为Ⅸ肌力较强，-100＜AMRC≤-80为Ⅹ肌力强，共5个等级。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是关于外骨骼设备运行过程中人机对抗评估的相关数据，主要记录外骨骼设备与人体之间的交互与对抗情况，适用于人机协同、运动分析或智能控制等领域的研究与应用。