eval_robustness_e9_3_full_fk_local_240k
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nduque
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 177
- 总帧数: 74419
- 总任务数: 1
- 总视频数: 354
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (0:177)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action): 6维浮点数组，包含主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器。
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作相同维度。
- 末端执行器位置 (observation.ee_pos): 4维浮点数组，包含x、y、z、yaw。
- 前视图像 (observation.images.front): 视频格式，分辨率720x1280x3，30 fps，无音频。
- 俯视图像 (observation.images.above): 视频格式，分辨率720x1280x3，30 fps，无音频。
- 时间戳 (timestamp): 单精度浮点。
- 帧索引 (frame_index): 64位整数。
- 集索引 (episode_index): 64位整数。
- 索引 (index): 64位整数。
- 任务索引 (task_index): 64位整数。
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
