giacomoran/hackathon_amd_mission2_black_sort_fixed
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/giacomoran/hackathon_amd_mission2_black_sort_fixed
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含145个episodes和44304帧数据。数据集记录了机器人动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、状态观测数据（与动作数据相同的关节位置信息），以及来自顶部和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人控制和学习任务。
This dataset was created using LeRobot for robotics control tasks. It contains 145 episodes and 44304 frames of data. The dataset records robot action data (including positions of shoulder, elbow, wrist and gripper joints), state observation data (same joint position information as action data), and video data from top and wrist cameras (resolution 480x640, 30fps). Data is stored in parquet format while videos are in mp4 format. The dataset is primarily used for robot control and learning tasks.
提供机构：
giacomoran
