Oxford Radar RobotCar Dataset

Oxford Radar RobotCar 数据集是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展。它已使用来自 Navtech CTS350-X 毫米波 FMCW 雷达和 Dual Velodyne HDL-32E LIDAR 的数据进行扩展，该雷达具有优化的地面实况雷达里程计，可在英国牛津周围行驶 280 公里（除了原始牛津 RobotCar 中的所有传感器）数据集）。