rlintern-wettissue-place_variation_2

该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含100个episodes，26414帧数据，数据格式为parquet。数据集包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态（同样6个关节位置）、两个摄像头的图像数据（360x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rlintern-wettissue-place_variation_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 100
• 总帧数: 26414
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:100)

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态: 6维浮点数组，关节位置（与动作特征相同）
• 观测图像 (camera1): 视频数据，分辨率360x640，3通道，AV1编码，无音频
• 观测图像 (camera2): 视频数据，分辨率360x640，3通道，AV1编码，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 图像格式: YUV420p
• 深度图: 否

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充