DeeperSense_潜水员检测跟踪_水下相机声呐融合数据集

本数据集通过融合水下ZED-right相机和多波束声呐数据，支持潜水员检测与跟踪应用。包含德国Hemmoor湖和DFKI海洋探索厅采集的原始及增强图像，用于训练、验证和测试YOLOv7模型，同时提供声呐与相机图像匹配数据及跟踪坐标，助力水下环境中潜水员监测研究。 Zenodo平台（https://zenodo.org/records/7728089）关联数据集，由德国人工智能研究中心（DFKI）、德国联邦技术救援局（THW）和Kraken Robotics GmbH联合采集，属于欧洲委员会H2020项目DeeperSense（编号101016958）。