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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含5个完整episodes，总计5000帧数据，视频帧率为30fps。数据集包含多种特征：动作数据（转向位置、油门位置、刹车位置）、观测状态、前视摄像头图像（192x160分辨率，3通道）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。