eval_so101_test_v37

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v37
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据详情 (基于 meta/info.json)

版本与类型

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据规格

• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (observation.images.camera1)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]