lab_data_matched_fake_real_dataset_25_25

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含多种类型的数据，如来自不同摄像头（外部和手腕）的图像、关节和夹爪位置、动作以及时间戳。数据集包含50个episodes，总计15,440帧。数据以parquet文件格式存储，采用Apache 2.0许可证。