record-red-cube
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Waosuke/record-red-cube
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个片段和11325帧数据，专注于机器人任务，特别是'so101_follower'型机器人。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征，数据格式为parquet文件。
提供机构：
Waosuke
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述：Waosuke/record-red-cube
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so101_follower
- 总情节数：20
- 总帧数：11325
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集（train）包含所有20个情节（索引0:20）
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3] （高度，宽度，通道数）
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：false
元数据
- 时间戳：数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引：数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX引用：[More Information Needed]
