koch_test_21

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术的学习和研究。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（来自两个摄像头）和时间戳等信息。具体包括5个浮点型动作数据（主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲和主夹持器），5个浮点型观测状态数据（与动作数据相同），以及来自两个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有2个episodes，361帧，4个视频，1个任务，采用apache-2.0许可证。