nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r2
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计33601帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集结构包括观察状态（如末端执行器位置、夹持器位置）、动作（如末端执行器位置变化、夹持器动作）、环境状态（如螺母位置和姿态）、以及其他特征如奖励、完成标志等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-17
