Plush

对于十几个毛绒玩具中的每一个，数据集都包含一个场景:
同步多视图RGB视频记录，
他们的内在和外在相机校准，
作用于毛绒玩具的物理力，
我们的3D重建点云与时间对应，
使用地面真相点云或物理模拟点云时，我们的模拟结果。