grasp2
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/grasp2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含多个特征字段，如时间戳、帧索引、任务索引、观测状态（包括关节角度和三角函数值）、观测图像（正面和侧面）以及动作信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了每个字段的数据类型、形状和名称。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2026-05-02
