handcamera_double-block_2-colors_pick-up_80
收藏Hugging Face2024-12-09 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
underctrl
创建时间：
2024-12-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: underctrl/handcamera_double-block_2-colors_pick-up_80
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 80
- 总帧数: 40,026
- 总视频数: 240
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1,000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- observation.images.android:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- observation.images.webcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- observation.images.handcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- 其他特征:
- episode_index (int64)
- frame_index (int64)
- timestamp (float32)
- next.done (bool)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
