record-test
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/HBOrtiz/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含65个episodes，31361帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
HBOrtiz
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=HBOrtiz/record-test
数据集规模
- 总集数（episodes）：65
- 总帧数（frames）：31,361
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 块大小（chunks_size）：1000
- 机器人类型：so_follower
数据集划分
- 训练集：0 到 65（全部数据）
数据结构
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作数据，包含6个关节位置指令 |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，包含6个关节位置数据 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集数索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
动作与状态命名
动作和观测状态的6个维度名称相同：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
视频信息
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
