登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
Compositional action recognition on IKEA ASM dataset.
Compositional action recognition on IKEA ASM dataset.
收藏
NIAID Data Ecosystem
2026-03-13 收录
组合动作识别
家具组装
数据链接:
https://figshare.com/articles/dataset/Compositional_action_recognition_on_IKEA_ASM_dataset_/19599685
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
Compositional action recognition on IKEA ASM dataset.
应用场景:
创建时间:
2022-04-14
相关数据集
Furniture Bench
机器人操作
家具组装
FurnitureBench 是由韩国科学技术院(KAIST)和加州大学伯克利分校(UC Berkeley)联合开发的真实世界家具组装基准数据集,旨在推动复杂长时域机器人操作任务的研究。该数据集包含超过 219 小时的演示数据,涵盖 8 种家具模型的 5000 多个演示,数据来源为两名人类操作员通过 Oculus Quest 2 控制器和键盘进行的远程操作。数据集创建过程遵循严格的标准化流程,采用
github
74
0
IKEA Object State Dataset
家具组装
增强现实
IKEA Object State Dataset是由德国人工智能研究中心创建的大型多视角数据集,专注于IKEA家具装配过程中的6DoF对象姿态估计。数据集包含IKEA家具的3D模型、RGBD视频、对象部件的6DoF姿态及其边界框,总计1,171,897帧。创建过程中使用了四台Microsoft Kinect Azure相机同步记录装配过程,确保无盲点视频序列。该数据集旨在解决增强现实辅助装配中的
arXiv
2021-11-17 更新
50
0
Chair Assembly Dataset
机器人技术
家具组装
该数据集用于在模拟环境中训练和评估机器人组装多种不同椅子的策略。它包含了易于训练和具有挑战性的训练集,同时提供了组装过程中成功率与规划步骤的度量指标。该数据集规模宏大,包含了具有不同配置的多款椅子,其中有640个成功的策略用于训练,任务专注于家具(椅子)的机器人组装。
arXiv
6
0
IKEA ASM
家具组装
视频分析
IKEA ASM数据集是由澳大利亚国立大学创建的一个大型多视角家具组装视频数据集,包含300万个视频帧,涵盖深度、原子动作、物体分割和人体姿态等多种信息。该数据集旨在推动对人类活动的深入理解,特别是在家具组装等任务导向活动中的应用。数据集通过多种传感器和视角捕捉,提供了丰富的多模态数据,适用于开发和评估视频动作识别、物体分割和人体姿态估计等算法。此外,数据集的高多样性和真实性使其成为研究复杂人类动
arXiv
2023-05-17 更新
71
0
JesperB/IKEA
家具组装
产品描述
--- license: apache-2.0 tags: - IKEA - Instructions - sketch - workinstruktions pretty_name: IKEA Instruction data set ---
Hugging Face
2024-02-28 更新
10
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广