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ssaito/koch_test_32

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Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ssaito/koch_test_32
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资源简介:
该数据集使用LeRobot工具创建,包含了一个机器人类型为koch的任务,总共有1个剧集,50帧,1个任务,2个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储,并且包含 overhead 和 side 两种摄像头的视频数据。所有视频的帧率均为5fps,视频格式为av1编码的yuv420p,没有音频信息。训练集分割为0到1。

This dataset was created using LeRobot tool, containing a task of robot type koch, with a total of 1 episode, 50 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and includes video data from both overhead and side cameras. All videos have a frame rate of 5fps, are encoded in av1 format with yuv420p pixel format, and do not contain audio information. The training set is split from 0 to 1.
提供机构:
ssaito
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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