rollout_eval_record-test_20260628_170037_20260628_175357
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，用于机器人学任务。它包含机器人动作和观测数据，其中动作和观测状态均涉及6个关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据包括前视摄像头视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。总共有1个剧集、1114帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为so_follower。数据集以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is created by LeRobot for robotics tasks. It includes robot action and observation data, with both action and observation states involving 6 joint positions (shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position). The observation data comprises front-view camera video with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset also contains features such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. In total, there is 1 episode, 1114 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, and the robot type is so_follower. The dataset is stored in Parquet format, and the video is stored in MP4 format, suitable for robot control and learning tasks.
数据集概述
- 数据集名称:
rollout_eval_record-test_20260628_170037_20260628_175357 - 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/dango89/rollout_eval_record-test_20260628_170037_20260628_175357
- 许可证: Apache-2.0
任务类型
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 总帧数 | 1114 |
| 总片段数 | 1 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据分块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据分割 | 训练集: 0:1 (全部数据) |
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人观测状态，与动作关节定义相同 |
observation.images.front |
video (av1 编码) | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频，分辨率 640x480，30 FPS，yuv420p 像素格式 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
创建工具
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
引用信息
- BibTeX: 当前为 [More Information Needed] (待补充)
