eval_small_grid_merged_eval_ood
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/kamus1018/eval_small_grid_merged_eval_ood
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、不同视角的图像以及各种索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。
提供机构：
kamus1018
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_small_grid_merged_eval_ood
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 侧面图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 机械臂图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 回合索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 数据索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
