komokomo7/eval_act20251215_021446
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/komokomo7/eval_act20251215_021446
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含cranex7_follower机器人的动作、观测状态和图像数据。数据集结构包括461帧数据，30fps的视频（顶部摄像头和腕部摄像头），以及机器人的位置传感器数据（如ID2.pos到ID8.pos和gripper.pos等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot, primarily containing action, observation state, and image data of the cranex7_follower robot. The dataset structure includes 461 frames of data, 30fps videos (from top camera and wrist camera), and the robots position sensor data (such as ID2.pos to ID8.pos and gripper.pos, etc.). The data is stored in parquet format, and the videos are stored in mp4 format.
提供机构：
komokomo7
