Food Toy Task
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https://doi.org/10.7910/DVN/98RAGH
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资源简介：
Food Toy Task
应用场景：
创建时间：
2025-05-29
相关数据集
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该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，包含45个总集、5465个总帧和3个总任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和抓手的6个位置）、观察状态（与动作相同的6个位置）、观察图像（来自前摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为10fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集大小为100MB，视频文件大小为200M
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--- dataset_info: features: - name: image dtype: image - name: fen dtype: string - name: task_type dtype: string - name: question dtype: string - name: answer dtype: st
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该数据集使用LeRobot工具创建，是一个面向机器人学任务的数据集。它包含45个训练episodes，总计5465帧数据，涵盖3个不同的任务。数据采用多模态形式，包括机器人动作指令（6维关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（6维关节位置反馈）以及来自前置摄像头的视觉观测（480x640分辨率RGB视频，10fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episo
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