Assetto Corsa Gym 大规模自动驾驶赛车模拟基准

Assetto Corsa Gym 数据集由加州大学圣地亚哥分校、格拉茨工业大学、 Unimore 和 Know-Center GmbH 于 2024 年推出，相关论文成果为「A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data」。Assetto Corsa Gym 数据集由加州大学圣地亚哥分校、格拉茨工业大学、Unimore 及 Know-Center GmbH 于2024年联合发布，其配套学术论文为《基于大规模人类数据的自动驾驶赛车模拟基准测试》（A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Assetto Corsa Gym数据集由加州大学圣地亚哥分校等机构于2024年推出，包含6400万步赛车驾驶数据，其中230万步来自人类驾驶员，其余来自SAC策略，支持自动驾驶、强化学习等任务。