lekiwi_drive_in_circle

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'lekiwi'。包含25个episodes，37229帧，50个视频和1个任务。数据结构包括动作（9个浮点型参数）、观测状态（9个浮点型参数）、来自前部和腕部摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据具有30fps，分辨率480x640，使用av1编解码器。数据集以块的形式组织，每个块包含1000个episodes。