agilex_take_out_spary_lid
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_take_out_spary_lid
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个episodes，5089帧，60个视频，1个任务。数据包含动作、状态、努力、图像（来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）等多种观测数据，以及时间戳和帧索引等信息。机器人类型为arx5_bimanual，帧率为25fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个episodes，5089帧，60个视频，1个任务。数据包含动作、状态、努力、图像（来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）等多种观测数据，以及时间戳和帧索引等信息。机器人类型为arx5_bimanual，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
数据集结构
- 总片段数: 20
- 总帧数: 5089
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:20
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
