stack-lego

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含68个episodes，38513帧，30fps的视频数据。数据集提供了机器人的动作和状态信息，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置数据。此外，数据集还包含前视和上视的图像数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构详细描述了每个字段的数据类型、形状和名称。