jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-19

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与jetsonbot_client相关。包含手臂位置、电机速度和视频观察等数据。数据集结构详细描述了动作和观察状态、前后摄像头图像以及各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-19
• 发布者: Bobik553
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含机械臂与移动底盘的指令。
• 具体字段:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 描述: 包含机器人本体传感器状态。
• 具体字段:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • gyro_yaw.vel

观测图像（前视摄像头）

• 数据类型: video
• 形状: [144, 256, 3]
• 描述: 分辨率 144x256 的 RGB 图像。
• 维度说明: [高度， 宽度， 通道]

观测图像（腕部摄像头）

• 数据类型: video
• 形状: [144, 256, 3]
• 描述: 分辨率 144x256 的 RGB 图像。
• 维度说明: [高度， 宽度， 通道]

索引与元数据

• 时间戳: 数据类型 float32， 形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64， 形状 [1]。
• 回合索引: 数据类型 int64， 形状 [1]。
• 数据索引: 数据类型 int64， 形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64， 形状 [1]。

数据统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供划分信息。

引用信息

• 论文: 未提供。
• BibTeX 引用: 未提供。