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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含40个总集数，4431个总帧数，2个总任务数，80个总视频数。数据集的特征包括基础RGB视频、手腕RGB视频、关节数据、夹持器数据、动作数据、TCP位姿数据、目标TCP位姿数据、TCP速度数据、目标TCP速度数据、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。