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该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含100个episodes，总计39280帧数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部和侧面视角）和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含帧索引、episode索引等元数据信息。