agilex_collect_earphone

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术相关任务。数据集包含5个总片段，6054帧，1个总任务和15个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（14维浮点数组）、观测（状态、力和来自不同摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集的结构详细描述了数据路径、视频路径以及每个特征的形状和数据类型。