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eval_trossen_packing_easy_180k_v1

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Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/InAbsentia/eval_trossen_packing_easy_180k_v1
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人相关任务。数据集包含机器人的动作、观察状态和多个摄像头捕获的图像信息。具体特征包括14个浮点型关节动作和状态,以及四个不同视角的视频图像数据。数据集的结构详细,包含时间戳、帧索引、任务索引等信息。
提供机构:
InAbsentia
创建时间:
2025-06-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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