Complex Urban

该数据集提供激光雷达和立体图像，并具有针对高度复杂的城市环境的各种位置传感器。呈现的数据集捕获城市环境中的特征 (例如大都市地区，复杂的建筑物和居民区)。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式显示。为方便起见，在机器人操作系统 (ROS) 环境中提供了开发工具。