trial_426_7
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/trial_426_7
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称： trial_426_7
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学（robotics）
- 标签： LeRobot, tutorial
- 创建工具： LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 402 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 总视频数（videos） | 6 |
| 总数据块数（chunks） | 1 |
| 数据块大小（chunks_size） | 1000 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 机器人类型 | trossen_ai_stationary |
| 数据集版本 | v2.1 |
数据划分： 仅包含训练集（train: "0:1"）
数据特征（features）
数据集包含以下特征字段，均为每帧记录：
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (14,) | 14维动作指令，对应左右机械臂各7个关节 |
| observation.state | float32 | (14,) | 14维状态观测，对应左右机械臂各7个关节 |
| observation.images.cam_high | video | (480, 640, 3) | 高位摄像头彩色视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.cam_high_depth | video | (480, 640, 1) | 高位摄像头深度视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.cam_low | video | (480, 640, 3) | 低位摄像头彩色视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.cam_low_depth | video | (480, 640, 1) | 低位摄像头深度视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.cam_left_wrist | video | (480, 640, 3) | 左腕摄像头彩色视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.cam_right_wrist | video | (480, 640, 3) | 右腕摄像头彩色视频，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 动作/状态数据：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频数据：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
暂无引用信息（[More Information Needed]）。
