eval_act_so101_die_mat1_b64_lr5e-5_robo_100000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含1个总片段，3364帧，3个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、三个视角的图像观测（基础视角、顶部视角和末端执行器视角，均为视频格式），以及其他索引和时间戳信息。